1955年4月,本会先贤受章,一臣,芳灼,金谷,世床,亚水等为团结吴姓宗亲,不分地缘性,召集了三十多名宗亲,借用麻属京果商 公会,召开第一次麻属延陵联合会筹组会议。第一届董事职委也在两个月后正式产生。在董事的积极处理下,同年10月21日就获得社团注册局之一纸批文。当时的会所乃与麻属京果商公会共处一室。
成立初期,公会每月之开销是依靠会员每月1元月捐来维持,经常入不敷出。众董事除缴交月捐之外,也缴交特别捐款,同时为照顾宗亲之福利及促进互助之精神,本会也设立了福利股。
1959年11月30日,本会承租砂礼路救火局对面之店屋做为会所,并将楼下出租牟利,每月坐收近百元收入。直到1967年底才搬到同街龙虎荼室楼上。
1969年12月,在当时主席芳灼与副主席家栋两位宗长发动之下,获得诸位董事与宗亲们之热烈响应与支持,在短时间内筹获两万余元购置会所基金。当初已物色到四马路之一间店屋,后因业主取消合约而购置不成。
1972年,本会才购得位于麻市四马路,前国泰戏院旁之空地同年3月19日上乓10时,由家栋宗长主持动土礼,一座三层楼店屋终于在一年后座落在麻市中公。1973年5月,本会正式迁入新会所。为表扬家栋宗长之功绩,三楼之大厅命名为"家栋当"。
会所建成,三楼供会员活动之用,底楼及二楼则出租,以每月租金180元起,后调至300元,做为公会之活动经费。1984年,本会增建四楼,命名为"至德堂",以设立神龛,供奉历代始祖与宗亲祖先灵位。 | 
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1991年,前任主席芳灼宗长不幸病逝,其空缺由副主席天赐宗长接任至今。
为鼓励会员子女努力向学,本会于1994年增设奖励金小组,并推选木坚宗长负责拟定奖励金细则,而后
1995年开始颁发第一届会员子女学业优异奖励金。
1997年,本会根据政府最新修改之屋租法令,与店屋租户重新签定租约,同时调整租金,因此使本会的经济来源大幅增加。这应归功予前辈们的努力,筹建了这座有商业价值的会所,造福后代子孙。
2000年,本会重新登记会员名册,凡右1999年12月19日之前已入会者,自动成为永久会员。
为了壮大组织,及培养年青接班人,本会推选俊辉及家进负责筹组青年团,以协助母会之发展。经过数次会议,本会青年团终于在2004年7月27日宣告成立。第一任团长为吴文成,第二任为吴则伸。
2007年10月20日,本会欢庆成立52周年,青年团3周年, 并承办马来西亚吴氏总会青年团总团主催之全国吴氏卡拉ok精英交流赛联欢晚会。大会除了邀请本坡各宗乡会,社团代表及社会贤达出席之外,同时也邀请全国各属会代表参与其盛,以达致宗亲一家亲的目标。
2008年，拿督锡来宗长接任主席。2009年，青年团及妇女组联办歌星演唱会，筹款装修会所2楼会议厅及3楼办事处，并设置卡拉ok小组供会员消遣及交流。2012年，拿督锡来宗长获选担任马来西亚吴氏宗亲总会会长，为本会生色不少。
本会在历任主席英明领导下，并获得历届董事及宗亲们的配合与协助，使会务蒸蒸日上，如今已府58载，回顾过去，展望将来，我们应秉承祖德的精神，共同努力，与时并进，使本宗亲会继续发扬光大。
2015年 , 在本会主席拿督锡来宗长及理事会仝人的发起下, 本会与时并进, 全面迈入电脑化作业, 同时设立本身的网页, 此外, 也借着电脑化及系统化的策略将本会历史资料, 重新修整, 放上云端, 借以为本会未来的发展做出一个重大的奠基。 电脑化后的本会行政作业, 将起着空前的全面革新, 往后所有通讯, 将改用速度超快, 效率超高的电脑短讯系统发布, 逐步舍弃传统书信传递的旧有方式, 此外, 本会也将逐步采用云端电脑科技来处理及储存所有会员资料，进而逐步取代传统会员册记录。 随着电脑化计划的落实, 也意味着本会开始迈向另一个时代的旅程碑, 更开拓了本会逐步系统化及年轻化的发展理念目标, 期望这个计划能为本会注入另番新气息, 迎向时代的最前端。
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